pwm波转电压（pwm 转电压）
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如何把PWM输出变成平滑的电压输出?
使用低通滤波器可以变成较平滑的电压，但是不会太平滑，因为你的PWM频率太低了。可以使用电阻电容组成的低通滤波器，把转折频率选成30Hz。不过这样有个问题，你得到的输出确实平滑了，但是频率也不会超过30Hz。具体电路以及计算方法参见下面的链接。
这个不用代码。用电阻电容做几级T型滤波就好了。
直接上三阶四阶rc滤波电路，看样子你已经有m10软件了。如果你要输出的电压变化较快的话，那就提高pwm频率 并减少rc的 时间常数t，但是速度和稳定度是互相制约的，所以说，如果对变化速度有较高的要求就不建议用rc滤波电路。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 π/n ，但幅值不等，且脉冲顶部是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。
所以，如果负载较重的话，通常不用RC滤波，而是用电感滤波，加续流二极管。此时，如果忽略二极管正向压降和线圈的电阻的话，输出直流电压可以严格等于电源电压乘以PWM的占空比。如下图，图中的电源取10V即可。这种电路，电感量越大、PWM频率越高、负载电流越大滤波效果越好。故这三个因素可以综合起来选择。
PWM，即脉宽调制，工作原理如下：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
如何通过PWM波实现控制电机转速
直流电机的速度可以通过PWM（脉冲宽度调制）技术来实现控制。PWM通过调整输出方波的占空比，进而改变等效输出电压，从而控制电机的转速。 对于交流电机，SPWM（正弦脉冲宽度调制）技术被采用。SPWM是在PWM基础上改变调制脉冲方式，使得脉冲宽度时间占空比按照正弦规律排列。
电机转速的控制通常依赖于PWM（脉宽调制）波。 PWM波是一种周期性方波，其脉冲宽度（占空比）的变化可以调节电机的转速。 调整PWM波的脉冲宽度可以控制电机的平均电压，进而影响转速。 脉冲宽度较窄时，平均电压较低，电机转速减慢；脉冲宽度较宽时，平均电压较高，电机转速加快。
PWM（脉宽调制）技术通过调制器向电机提供脉冲宽度可变的脉冲电流。这种技术能够调节电机的转速，同时保持电源的频率固定。 电机的平均电压与PWM脉冲的宽度成正比。当脉冲宽度增加，即占空比提高时，电机接收到的平均电压增加，从而导致转速加快。
在PWM调速系统中，脉冲宽度越大，占空比越高，电机接收的平均电压就越大，从而转速增加。 相反，脉冲宽度越小，占空比越低，电机接收的平均电压减小，转速降低。 PWM调速器，如HW-1020型，利用脉宽调制原理，实现对直流电机的精确控制。
电机PWM调速的基本方法是通过调节PWM信号的占空比来实现电机转速的变化。具体来说，占空比越高，电机得到的电压越大，转速越快；占空比越低，电机得到的电压越小，转速越慢。以下是对电机PWM调速的 PWM信号简介 PWM，即脉冲宽度调制，是一种数字信号。
转速较低；当PWM波的脉冲宽度较宽时，电机的平均电压较高，转速较高。通过调节PWM波的脉冲宽度，可以实现电机的调速控制。在电机控制领域，PWM波的应用非常广泛。例如，在直流电机控制中，可以通过PWM波来控制电机的转速和转向；在交流电机控制中，可以通过PWM波来实现矢量控制、直接转矩控制等功能。
PWM方波信号如何转为直流电压信号?
1、加两到三级RC电路（积分电路）就可以了，对电压有要求就可以根据输入电压利用RC中的R进行分压。
2、【1】如果是简单PWM转电压，无需太多文波需求，则可以采用RC积分，RC的频率可以取PWM的1/10例如PWM=1K的频率，那么RC的积分=100Hz。
3、-占空比，应该取你最小的占空比，就是95 纹波就是你能够接受输出电压的峰值-谷值。如果太大，就要用多个电容并联。楼上的请看清楚楼主的要求，这里用20K的PWM信号来调制500V的直流信号，得到的本身就是单向的PWM波，不需要整流。再说整流滤波出来的东西肯定有纹波，除非你用线性电源。
4、感抗LX=2πf ，L越大与高频对应的电抗越大。容抗CX=1/2πfC， C越大交流成分越容易通过。消除交流成分LC积越大，效果越佳。
5、PWM波是方波，方波的上升沿和下降沿都很陡，这是时域的表现，对应到频域中，很陡就是频率很高，而电感对于频率很高的信号具有很大的阻抗，因此，电流不能突然增大或突然减小，而是慢慢变大或慢慢减小，因此，实际波形类似三角波。电感很大时，三家波很平，就接近直流信号了。
6、脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。
PWM实现DA转换,输出-4V到+4V电压
1、DA信号先变成直流信号u，然后将将该直流信号u用运放进行放大，使得DA输出电压变为0-8V之间，再用运放搭建一个电位平移电路，将电压平移到-4V到+4V之间。
2、PWM称之为脉宽调制，PIC单片机中的PWM是8位。输出频率大约为10K，如果转换为连续变化直流最简单的方法是阻容滤波即在输出引脚连接一1到7K电阻，电阻末端连接一10UF滤波电容输出极为稳定连续变化直流当然此种方法一般应用场合足矣。
3、PWM输出加一个阻容滤波就可以变成可变直流电压了。只是响应速度慢了一些。
