滞环电压比较器（滞回电压比较器）

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matlab电压调节器可以用什么代替

汽车上的电压调节器起着控制汽车发电机给电瓶充电，防止给电瓶电压充电过高。实际汽车上的电压调节器控制汽车发电机的励磁电流，当发电机给电瓶充电时，发电机有励磁电流。

本文研究的这种新型电机调速系统，用模糊控制器替代传统的PID调节器，能明显改善系统的稳态和动态性能，有较好的控制效果[1]。系统硬件结构 系统硬件结构如图1所示。系统主要由单片微机PIC16C6显示器、整流电路、直流变换、斩波电路、转速检测电路、直流无刷电动机（额定电压48V，额定转速2000r/min）等组成。

滞环控制，也叫做bang-bang控制或纹波调节器控制，即将输出电压维持在内部参考电压为中心的滞环宽度内。输出端检测电流，与给定的电流相比较，当反馈电流小于给定电流一定值时，关闭下桥臂的IGBT，打开上桥臂的IGBT，提高输出电压从而提高输出电流。

讲讲变频器的转矩控制

变频器的速度控制模式是输入控制方式为速度输入，输入量为频率或者转速。变频器的力矩控制模式是输入为电机额定力矩电流的百分比，当外部的力大于变频器的输出力矩，变频器速度加快，当外部力矩小于变频器力矩，变频器输出反向力矩。当外部力矩等于变频器输出力矩，变频器输出频率为零。

在这种情况下就需要变频器接收的是转矩给定，此时变频器的给定不再是速度。比如给定50%，这就表示电机只输出额定转矩50%的转矩。比如在船舶或测试台上经常会用到。另外，不要和直接转矩控制DTC算法混淆，DTC是一种控制算法，转矩控制是一种控制方式。

转矩控制：是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。

电机控制器变频器可以通过改变电源频率和电压来控制电机的转速和转矩。电机控制器变频器是电机驱动系统中的重要组成部分，它可以根据需求调整电机的运行状态。在交流电机中，转速与电源频率成正比，而转矩与电流成正比。因此，通过改变电源的频率和电压，可以实现对电机转速和转矩的精确控制。

流体负载是指负载是流体机械的情况下变频器的输出频率和电压可以调节的负载。常见的流体负载包括：风机、泵等。对于这类负载，应选取具有闭环控制功能的变频器。闭环控制功能可以通过传感器获取负载的实际转矩或功率信息，并将其与设定值进行比较，根据误差进行调节，从而实现负载的精确控制。

VF平方转矩，通过电压来改变频率，启动时需要的电流小，切断电源后，电机不会立即停止，是变频器最简单的控制，控制精度不高，运行后的负载电流不大，适用于风机、水泵行业。

ABB800变频器如何查询是速度控制还是转矩控制?

速度控制的话假如速度给定值与反馈值之间有偏差，速度控制器就会增加转矩给定，看看是不是到转矩限幅了。

通过数字输入口DI3 ，可以选择速度控制而非转矩控制。另外也可以按LOC/REM 键将外部控制地转换为本地控制（也即控制盘控制）。默认状态下，控制盘只控制速度。如果需要用控制盘控制转矩，应该将参数101的值改变为REF2 （%）。在端子排上有两路模拟信号输出和三个继电器信号输出。

ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。

结束时显示ID DONE.电机辨识简单说就是当你选择电机辨识功能时，在变频器设置完电机额定参数和一些应用宏参数后，变频器针对所带的电机进行识别；控制模式主要分为标量控制和直接转矩控制两种，标量控制是采用频率给定，直接转矩给定是速度给定。当然显示前者是频率值，后者是速度值。

ABB变频器ACS800参数 参数序号 参数说明 参数设置 参数含义 备注 99．01 语言选择 0 英语 99．02 应用宏选择 0 工厂宏 99．03 恢复工厂设置， 0 不恢复工厂设置 如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。99．04 电机控制模式 DTC 直接转矩控制， 在电机数可变、多台电机时，选择SCALAR。

运算放大器电压比较器的输入输出关系是怎么样的?

比较器的电压关系是非连续的。当Vi大于Vg时Vo=V1 。当Vi小于Vg时Vo=V2。Vg是比较基准电压，VlV2是设定的输出电压。

电压比较器输入是线性量，而输出是开关（高低电平）量。并且它的输入输出特性曲线是非线性关系的。运放的静态工作点电流只有在负反馈条件下保持稳定。当输入电压不等时将出现直流偏置。

运算放大器如果工作在比例放大状态，必须工作在线性区，因为这一段中，输出信号与输入信号呈一定比例（也就是电压放大倍数，由外部电路决定），在电路一定的条件下，这个比例十分稳定，可以反映输入信号的变化。如果是做比较器用，则工作在非线性区。非线性区中，输入与输出不成比例。

输出 = （ 同相电压 - 反相电压）* 放大倍数。如果没接反馈，那么放大倍数就是运放的放大倍数，一般开环直流放大有 10000倍左右。环基本接近电压比较器，当正相大就会输出最大电压，反相大就会输出最小电压。

电压比较器与运放（运算放大器）在电子学中起着核心作用。它们的区别在于功能和工作方式。运放通过反馈回路和输入回路来确定运算参数，如放大倍数。反馈量可以是输出的电流或电压的部分或全部，以实现对信号的放大、滤波或反馈控制。相比之下，比较器则不需要反馈。其基本功能是直接比较两个输入端的量。

换个角度学习PWM,豁然开朗许多

1、深入理解PWM，对于电源工程师来说是解决问题的关键。我们常常遇到电源控制的挑战，特别是动态调整输出电压时。一种经济且高效的解决方案是基于PWM反馈的电源控制策略，它无需额外通信接口，就能根据负载需求灵活调节输出电压，同时降低成本。

伺服电机中的转矩控制,速度控制,位置控制是什么意思

第一，转距控制是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，速度控制是通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。第二，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置。

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

速度控制是控制伺服电机的输出轴的旋转速度；定位控制也就是位置控制，控制的是伺服电机的输出轴的旋转量（脉冲串的输入）；转矩控制是控制伺服电机输出轴的转矩。它们之间没有特别的关系，运行模式可以通过调整参数相互转换。其模式的选择只要还是看输入信号。

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