pid控制电压（pid控制电压使恒功率）

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...输出电压0-10V。那这样采用变频器PID模式控制

用模拟量模块，模拟量模块可以输出0~10v电压和4~20ma电流。

把模块0-10v的模拟量输出接到变频器模拟量输入端，变频器设置为使用端子模拟量输入就可以了，只是要注意一下量程。

你用模拟量模块控制变频器，不需要外加电压电流信号了，模拟量模块本身就可以产生电压电流信号，变频器有个模拟量输入接口，电压0-10V 电流4--20MA的，然后通过变频器参数设定就可以了。不需要外加任何电阻。

当然不用连PLC，变频器本来就是可以变频调速，在变频器的模拟量端子接个电位器（其实是个滑动电阻），旋转电位器就可以改变从模拟量端子输入到变频器的模拟量大小。从而改变变频器输出频率，电机转速就改变了。

简述常规PID控制的基本原理,并说明PID控制器的参数Kp,Ti,Td对控制质量...

1、该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。

2、pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-stateerror）。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

3、比例作用主要是响应快，对应差值可以立即产生对应的输出，而积分作用可以消除误差，实现误无差调节，这对于要求较高的系统使用，而微分主要是减少超调，提前预判，使响应较快。

4、比例参数KP的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。

pid控制电路可以控制交流电压吗

1、PID控制器可以用于控制交流电压的幅值和相位。 在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。 理解这三个参数的含义和作用对于整定PID参数至关重要，这样可以实现最佳的控制效果。

2、可以。pid控制电路控制交流电压可以获得电压幅值和角度信息，可以控制。PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。

3、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。

4、PID是（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation）的缩写。是自动控制领域常用的一种控制、调整或纠正输出形态或输出量的方法。由该理论做出的各种元器件就是所谓的PID控制器或PID调节器，广泛运用在电子电路或液压、气压线路中。

5、接线说明：PID温度控制器的背面通常有详细的接线图。以一个典型的恒温器为例，1-2端口连接电源线（电压范围通常为100-240V，常见的是220V）；端子3-5是输出端口，其中端子4-5连接到固态继电器的信号输入端。也可以连接交流接触器，其中N0/NC用于连接线圈，前提是电源通过端子4。

6、供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。

为什么PID调节的是压力,最后却能输出调节变频器频率的电压信号呢?高手...

先把测量范围的压力值变换为4-20ma的电流值，然后和楼主设定的压力范围进行比较，如果现在的压力偏高，PID输出调节变频器频率的电压值减小，变频器输出频率减小导致电机和水泵转速减小，从而使压力降低。否则，PID输出调节变频器频率的电压值增大，变频器输出频率增大导致电机和水泵转速升高，从而使压力升高。

如果采用的是远传压力表控制方式，因为里面是个可调电阻，有时候把压力表电阻的两端反接时，因为变频器接收的信号是量程减去实际压力的那一段电阻变换出来的信号，变频器里就需要采用正反馈方式进行设置PID的控制模式。

你用拉普拉斯方程推倒下就好了，当PID调解中只有比例调节时就会产生误差，而具有积分微分调节时输出是会跟随输入的，最后实现0误差。发生震荡跟传递函数参数取值有关，这个可以参照相关参数整定方法进行计算。

变频器的频率调节电阻是用来把变频器的10V基准电压进行比例分压，然后送回变频器的主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电压进行模数转换读取数据，然后再换算成额定频率的比例值输 出当前频率，因此调整电阻值即可以调整变频器的频率。

在使用信号发生器改变频率后，通常需要重新调节其输出电压，这是因为以下几个原因： 频率响应特性：· 信号发生器的输出级可能对不同频率的信号有不同的增益或衰减。这意味着即便在不改变设置的情况下，不同频率的信号输出电压也可能有所不同。

变频器输出频率与输出电压之间对应关系：变频器输出频率与输出电压为正比。P（功率）=Q（流量）╳ H（压力），流量Q与转速N的一次方成正比。举例：当输出频率由50Hz调整为30Hz时，实测的输出电压为232V。此时，输出频率为额定频率的60%，输出电压同样为输入电压的60%。

如何用PID算法控制电流或者电压使得功率稳定在定值附近

供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。

测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应，而在自动控制理论中，PID其实是经典的超前滞矫正，PI就是经典的滞后矫正，而PD就是超前矫正。

B.对于工业中大量使用的异步电动机，进行调速控制时，希望将电动机的主磁通保持为额定值不变，并能按要求进行控制； C.保持电动机的气隙主磁通不变的目的，是为了保持电动机的负载能力；而按要求对主磁通进行控制则是为了进行恒功率控制； D.为进行恒功率控制，当电动机由额定频率向上增大时，其主磁通应随之向上增大。

电流调节：给定值为电流设定值，具有电流负反馈的PID调节器。其功能是控制电流值，以满足系统要求。电压调节：给定值为设电压定值，具有电压负反馈的PID调节器。其功能是控制电压值，以满足系统要求。

pid温控控制的是电压还是电流

1、先把测量范围的压力值变换为4-20ma的电流值，然后和楼主设定的压力范围进行比较，如果现在的压力偏高，PID输出调节变频器频率的电压值减小，变频器输出频率减小导致电机和水泵转速减小，从而使压力降低。否则，PID输出调节变频器频率的电压值增大，变频器输出频率增大导致电机和水泵转速升高，从而使压力升高。

2、用户需要使用PID控制即可。如果要做到精度较高的温度控制，最好还是使用PLC的PID控制来实现，系统需要增加一个温度变送器，接收来自Pt100热敏电阻传感器的温度信号，将其转换为0-10v电压信号或者4-20mA电流信号，输出给FX2N-5A模块的模拟量输入通道，以便PLC采集到温度信号。

3、供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。

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