svpwm相电压（svpwm相电压和母线电压关系）
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PWM调制的一点儿解释,关于参考波比较方式和空间向量方式。
1、关键点在于理解基波和线性调制范围：当参考信号在载波幅度内时，PWM输出遵循线性关系。一个误解是三相逆变器的最大相电压被误认为是1，实际上，通过注入三次谐波，相电压可以达到15。SVPWM通过在静止坐标系中操作，以时间平均的方式生成特定的电压矢量，每个开关周期内只改变一个开关状态以减少损耗。
2、总的来说，PWM 调制的世界充满了奇妙的数学和工程结合，理解其背后的原理不仅有助于提升设计效率，还能揭示出隐藏在技术背后的美学。通过深入剖析 SVPWM 和carrier-based PWM 的对应关系，我们不仅能看到电力电子技术的精密之处，也能感受到其在实际应用中的灵活与巧妙。
3、PWM脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。在SPWM调制中，调制波指的是正弦波，载波的信号波形是三角波。SPWM波形有2种形式：单极性SPWM波和双极性SPWM波，还有三相SPWM波。
4、空间向量PWM具有电流畸变小、直流母线电压利用率高以及易于数字化实现等优点，因此近年来得到了较多的应用。这种控制方式也需要电路的精确模型。 上述各种控制方案都有其优势，但是也有其不足。同时采用不同的控制方法形成复合控制的控制方案在实践中得到了广泛的应用，取得了较好的效果。
关于SVPWM基本原理的迷惑
1、电压矢量 电压本来是一个标量，因为它没有方向。要成为矢量，需给它们定义方向：这里我们定义一个在平面上互差120度的坐标系A、B、C（A超前B，B超前C），指定其正方向分别为逆变器三相相电压矢量UAN、UBN、UCN的正方向。矢量的合成遵循平行四边形法则。
2、通常在逆变器中，空间电压矢量的定义及clarke变换中都有2/3系数。这样做使得无论在采样环节还是控制输出环节所用到的空间电压矢量的模就是交流电压信号的幅值，比较直观，便于使用，而把2/3系数的处理放到了SVPWM及坐标变换中。2，两种情况下，t1，t2的值是不一样的。
为何SVPWM的相电压波形为马鞍形,但是线电压却是正弦??
1、SVPWM的相电压波形为马鞍形，但是线电压却是正弦，原因是因为相电压中含有零序电压，即频率的3的整数倍的谐波电压。在线电压中，相减就消掉了，所以就是标准正弦波了。
2、若有输入电压前馈，前馈电压也含有100Hz纹波，若处理不合适也会造成很大的3次谐波。3，若电网电压本身含有3次谐波，也会造成电流有3次谐波。另外，SVPWM的调制的等效参考波即为注入3次谐波的正弦波（零序），在相电压中必然含有3次谐波；但是线电压中零序分量会抵消掉，所以不含3次谐波。
3、电压.这是因为，经过PWM调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的3倍频于正弦波信号的谐波，但在合成线电压时，各相电压中的这些谐波将互相抵消，从而使线电压仍为正弦波。 单元脉宽调制法因为，三相对称线电压有Uuv+Uvw+Uwu=0的关系，所以，某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值之和。
4、另外对于SVPWM而言，电机侧得到的相电压波形并非正弦，为近似正弦的马鞍波形。
