步进电机怎样选择限位开关型号和参数（步进电机怎样选择限位开关型号和参数呢）
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步进电机正方向慢进反方向快退怎样处理
一般用限位开关控制，如果用程序控制一般会有误差（就算没有误差，也必须有个起始位置）。建议用可调式限位开关，方便位置调节，也可以做多段限位，以适用不同的工作需求。
如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的；如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。
速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。
可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
如果在驱动器不断电的情况下要求 直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动 操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。1如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
秒钟10CM的话，取决于你的机械传动部分，比如你步进电机通过滚珠丝杠驱动负载，无减速装置比如减速机皮带轮这类的话，丝杠导程用10mm的话，1秒钟需要转10转。即600R/Min ，如果丝杠导程是50mm的话电机一秒钟只需要2转就可以了。那样只需要120R/Min。因为丝杠导程100mm的很少用。
怎样用限位开关控制电机做往复运动
边装2个限位开关，电机转动带的负载上合适位置安装小挡板，当挡板碰到限位开关时，限位开关会相应，此时电机控制反转。或者用光耦和小铁片组合也可以。如果会使用步进电机，可以用步进电机和光耦组合，步进电机可以很方便控制正反转，定位也能保证。
行程开关 ：正反转自动循环控制电路工作过程：按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。运行到SQ2位置，撞块压下SQ2，SQ2常闭触点使KM1断电，SQ2的常开触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。
两点之间往复运动的设计可以用单片机来做，也可以不用单片机，往复运动一个电机就可以实现，在两个点各放置一个接近开关或限位开关，用以控制电机的反向。这些用一些简单电路就可以实现。
位置开关用于自动往复控制时常采用碰撞触头。行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
步进电机编程
1、控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转（控制延时就能控制转速）。步进电机正反转控制方式：步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
2、上图是设置了步进电机一个动作的设置，只需一行就可以工作。图中设置输入端由X1开关启动，Y1输出12000个脉冲，脉冲频率为5000。脉冲输出12000个自动停止，这是步进电机设置的方法之一，以设置的脉冲数工作，可以实现按照尺寸运行或者控制运行的角度。
3、在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。
PLC控制步进电机要限位开关吗
1、要位置控制必须加 因为你需要绝对零点（需要一个限位），因为步进的控制只能到你给定的脉冲个数的位置。两边还要有保护开关。要准确还要做初始化程序（找零点）。往一个方向运动到这个方向的限位后再到零点停。这里就是零位置。之后走多少脉冲以这个为参照。
2、控制步进电机的运动方向，可通过改变脉冲输入顺序来控制。将程序下载到PLC，并将外部设备（如电源、限位开关等）进行连接。
3、如图所示，当M0为ON，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机正转，输出500个脉冲，步进电机停止，M1029自动置位，M1置位，断开PLSY，同时T0计时，计时1s后，Y1取反为ON，重新启动PLSY，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机反转，输出500个脉冲，步进电机停止。如此反复。
4、因此PLC的控制程序相当简单，只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数。不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。
五线步进电机怎么限位的
如果不换，一定要用步进电机进行精确定位限位，可以根据下面方法：买品牌的步进电机。增加绝对编码器。采用高精度传感器，也就是好的接近开关。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
//根据你的相序表来看，你是按全步运行的，也就是每步走8度，4步一循环走2度，也就是50个循环转一圈。所以你程序里的512转一圈是不对的，512将转10圈多。//根据你的程序j减到零就会停止，不存在一直转下去的情况。
可能是2相6线的步进电机，把中心抽头连接到一起，就变成两相5线的了。也可能是4相五线的。L298内部实际上是两个H桥驱动。桥驱是2，3，5相的驱动，如果是4相的把公共端接＋，其余四端接个ULR2003之类的缓冲就很好用了。
